SEREGA093

Привет всем! Нужен совет. Проблема такая: после снятие передних стоек (разъём датчика абс отсоединял) на приборке загорелись два значка ABS и ESP, проверка елской показала ошибку С1142, при движении эти значки гаснут не надолго, затем снова загораются. Что делать? Куда копать? Если датчик умер, то почему на какое-то время ошибка исчезает?