Lamberti
Черный блок это скорее всего фильтр по питанию, коричневый это кан адаптер , а реверс должен подключаться к концевику заднего хода, но в фокусе он в большинстве случаев не используется поскольку сигнал на переход в режим камеры заднего вида идет через Кан шину.