Проблематика

У меня два первых кислородных датчика,перед катализатором.И два датчики после катализатора.
Какой именно датчик менять?Можно ли их почистить?Машину хочу продавать,вкладывать не хочется.

Здравствуйте, ГОСПОДА.
У меня загорелся ЧЕК.Машина Форд ФОКУС 2, 115 л.с., 2005года рождения.
Сканер показал следующие ошибки:
Р0133
Р0171
Р0174
Р0153
помогите понять в чем дело?
Машина не стабильно работает на холодную,и на холостом ходу как будто хочет заглохнуть,но перегазовывает.При движении пропадает газ,когда начинаешь трогаться-приходиться перегазануть.
когда двигатель прогревается приблизительно выше 60 градусов-эти симптомы проходят.
ЗАРАНЕЕ СПАСИБО.