EZHYK

Доброого времени суток! Подскажите, пожалуйста, что это может быть, и как это исправить:
Вчера по дороге домой заметил, что горит индикатор ABS - я доехал, выключил все, снова включил - не помогает, выключил стукнул ногой, рукой - включил не помогает (странно... ). Зашел домой, минут на 10 и пошел ставить в гараж - завел, ABS горит, еще горит датчик ручного тормоза - я за него, а он ... уже опущен, а датчик горит... По дороге в безопасном месте проверил - ABS действительно не работает. Поставил в гараж. Ремонт "по-русски" не помогает, предохранители целы. Что делать?