По поводу толчков, та же самая проблема пробег уже 30000 а все равно дергает, прогревал специально по дольше думал в этом проблема но при переключении с 1-й на 2-ю ощущается заметный толчок. Поехал к дилеру сказали, что " это их болезнь , техническая особенность коробки" подключили к компу, ошибок не каких не выдает.