Pinki

Приветсвую! Подскажите в чем может быть дело:
Около месяца назад во время движения загорелась лампочка абс, погорела погорела и после рестарта двигателя погасла. Потом начала переодически загораться все чаще и чаще , сейчас горит постоянно. При это практически одновременно с лампочкой машина начала дергаться при разгоне. Именно при резком ускорении во время движения. Причем как правило при разгоне со скорости 40-60 км\ч. Если с нуля тапку в пол то разгоняется ровно быстро как надо, так же если плавно и медленно жать на газ тоже никаких проблем. Обгон стал невозможным иногда авто просто дергается что то где то стучит хлопает и машина таки разгоняется а иногда просто вибрирует всем кузовом и не разгоняется. Когда коробка уходит на пониженную так вообще ощущение что тормоз выдавил а не газ.
И одновременно с этим всем ощущени что двигатель троит так же появились ощутимые вибрации при остановкев .
Все как то одновременно поэтому думаю что связанно.
Авто ff2 рестайл 2008 1.6 механика пробег 120тыс. ТО делал 2 дня назад фильтра масло жидкости колодки свечи все менял проблема осталась. Авто как и положенно после то тихий и шустрый но вышеперечисленные проблемы остались. Заранее спасибо.