Тоже дёргается при старте. Поехал к дилеру. Сказали подождать 2 часа - сделают диагностику и, скорее всего адаптацию. Диагностика выявила потёки масла на стыке коробки и двигателя. Подтекает сальник первичного вала. Сказали, что это известная проблема. Будут заказывать блок переключения и менять по гарантии. Жду. Машина 2012 года, универсал.