При включении задней передачи в процессе трогания (отпускаешь сцепление, машина начинает катится) не отпускайте рычаг переключения скоростей, а продолжайте слегка тянуть его на себя,либо до момента щелчка(рычаг слегка проваливается), либо до понимания того, что задняя включилась нормально с первого раза, таким образом я исключаю неправильную работу КПП, периодические не "довключения" задней передачи.