Stribog

Всем доброго времени суток У меня такая проблема: Загорелся чек на диагностике сказали датчик кислорода и погрешили на бензин (ну я и правда в тот раз заправился на заправке с дурной славой - выхода небыло), через 600км он снова загорелся на скорости в 100 км, диагносты снова сказали виноват датчик кислорода (на тот момент я незнал что он неодин, соотвеетственно неспросил какой). Чек сняли сказали что некритично и можно подождать еще. Опять проехал примерно 600км (скорость всегда была <100 км\ч) выехал на трассу разогнался и снова загорелся чек. Хочу поменять датчики, но незнаю какой именно и где они находятся? Посоветуйте что предпринять?
ФФ2 1,4.