Все нормально собирайте документы в суд, там судья разберется, вы свои обязательства выполнили (оплатили страховки) только в суд юрист должен ходить! Вы ни каких расписок не писали? Суд может проходить как по месту регистрации СК так и по месту жительства виновника если подать на моральый вред (просто виновника вписываете как второва ответчика,пишеш мар. вред тысяч 5 и платиш гос.пошлину 200 р. и все нормально!) Виновник оплатил лечение?