numeless

Всем здрасьте.
Вот хочу поменять свой авто на фокус, но настораживает робот.
Сам сейчас езжу на итальянской поделке с простым (то бишь с одним сцеплением) роботом. Машинка в целом устраивает, но эта коробка достала уже своей дерготней и толчками.
Посему вопрос в следующем:
как ПШ ведет себя? особенно интересно как все происходит в пробках, на скоростях 0-20 км, постоянная смена газ-тормоз?

например если ехать 20 км на второй с полностью отпустить газ, будет ли
- толчок
- торможение двигателем
- когда скорость и обороты совсем упадут, переключиться на первую? если да - рывок?

Фокус очень нравится, да в салоне есть как раз, то что я хочу - 2.0+ПШ Титаниум.
Но очень не хочется снова попасть на такую же дерготню.