Poet

разве что снотворное дать...
Считаем же мы нормальным (и поощряем это!), когда пёс старается идти первым ("разведчиком") например на прогулке в лесу. Ему по природе просто требуется смотреть вперёд хотя бы рядом с "вожаком"...
Так что разумнее просто дисциплинировать, хотя это может немножко отнять времени и нервов. Зато какое потом счастие и удовольствие для обоих!!!