При плохом включении задней передачи можно попробовать включить первую, начать трогаться, хватит чтобы машина только качнулась, а потом включать заднюю. Это в том случае, если не помогает "двойной выжим" как на грузовиках (выше предлагал Algon). А вообще надо действительно "насиловать" дилера на ТО.
Dark mode