unknown13

Доброго времени суток.
Коротко о проблеме: при срабатывании ABS эпизодически тормоза "пропадают", так же появился посторонний шум при работе ABS.
Для тех, кому не надоело читать, подробнее: машина FF2 рестайлинг, 2010 г.в. 1,5 года работала без нареканий. Вышеуказанная проблема появилась около 1 месяца назад. При торможении на мокром асфальте (не в луже и не в ливень) сработала ABS, но торможения как такового не было, т.е. машина продолжала ехать дальше с такой же скоростью (около 120 км/ч). Отпустил педаль тормоза, снова нажал - нормально затормозил, при том с работающей ABS. Второй раз повторилось 3 дня назад - аналогичная ситуация. Пробовал тормозить на том же участке дороги с такой же скоростью повторно - все в норме. Плюс при работе ABS появился посторонний шум, похожий на звук вибрирующей пружины. Шум появляется с начала срабатывания ABS, заканчивается после остановки машины (где то через секунду). Не знаю, если здесь связь, но ранее поменял передние колодки. И за все полтора года загоралась 4-5 раз ошибка ESP (что то с рулевым управлением), но проходила сама секунд через 10-20.
Если кто сталкивался с подобной проблемой, отпишитесь пожалуйста.