звиняйте что поднимаю старую тему, хочу сказать что у моего отца на новеньком X-trail 2004 года 2.5 auto тоже слышно нечно подобное именно при трогании.
Тоесть включаешь драив, потихоньку отпускаешь тормоз и слышно нечно вроде тихенького "бумк.." где-то под капотом либо похожее напряжение металла(как бы это выразить...)

и потом все тот же "бумк..."