ARGALAYT

Здравствуйте.
Проблема не очень приятная, но все же хочется конкретики.
На холодном все хорошо, трогается как надо и назад и вперед. Но как прогреется начинается не понятно что.
Завожу на Р или N нажимаю тормоз + D и машина глохнет. Да так глохнет, что аж магнитола вырубается. Опять завожу и пока хорошенько оборотов не дашь, хрен тронешься вперед. А тормоз + R едет назад, но иногда начинают плавать обороты.
Zetek 2.0 Америка.

Дорого времени. Сегодня съездил на диагностику. Машина плохо разгоняется. Выдало ошибку неисправности IMRC залипание. Форд фокус 1 2.0 zetek американец. А где он находится, так и не понял. Может кто знает?