imbus

Добрый вечер! Есть подозрение на неисправность ЕСП. При боковом скольжении передними колёсами она срабатывает, задними нет. АВС работает, антипробуксовочная тоже. БК ошибок не выдаёт. Несколько раз выскакивала ошибка неисправности рулевого управления (при сходных режимах движения), но быстро пропадала. Есть у кого какие мысли?