Коробка Робот.

Доброго времени суток всем. У меня коробка Робот, между 1 и 2 передачей при движении ощущаются тычки (подергивания).

Добрый вечер. Скажите пожалуйста, нужна ли замена масла в акпп робот? Если да, через какой пробег? Я знаю, что нужна тысяч через 60 обычно на других коробках, а здесь пишут производители (читал где-то), что смазка не меняется на протяжении всего срока эксплуатации.