Установка адаптивной системы управления скоростью (ACC)



И так решился я установить данную систему по двум причинам:

1. Минимальные изменения в конфигурации авто;
2. Да и просто удобная фича при движении в пробках)

Состав системы:

1. Модуль ABS;
2. Модуль адаптивного управления скоростью;
3. Щиток приборов;
4. Кнопки управления для адаптивной системы управления скоростью с ограничителем скороти;
5. PCM;
6. Радар - адаптивное управление скоростью.

Принцип работы:

А - Автомобиль приближается к впереди идущему автомобиль, движущемуся с более низкой скоростью.
B - Автомобиль замедляется до скорости впереди идущего автомобиля.
C - Автомобиль ускоряется до установленной скорости.

Итого из этого следует, что для работы системы достаточно до установить Радар, Модуль и поменять кнопки на руле.

Коды деталей с ценами
Электрика
Фото разъемов
Места подсоединения к электропроводке

Отчет по установке от SSR

Полная документация со схемами, разъемами, местами расположения и инструкция по снятию обшивки бампера

TSB по настройке радара системы круиз-контроля

Параметры ASBUILD:
#23-03 - Adaptive Cruise Control
#96-02 - Помощь при возм.столкновения
#97-02 - Предупреждение о переднем ударе
#224-02 - Функция ASL

Разъем радара ACC:
Motorcraft WPT-1411 (CU2Z-14S411-GB)
Motorcraft WPT-1342 (CU2Z-14S411-GA)

Рабочий Direct Config модуля CCM от FF3 CEW:
https://www.dropbox.com/s/32jxw4tcsfqi7wn/Direct...ml?dl=0

Как правильно снимать заглушки омывателей от famax
Adaptive Cruise Control, ACC, адаптивный круиз-контроль, круиз-контроль, круиз контроль, круиз

mikryashov
25 February 2013

Установка адаптивной системы управления скоростью (ACC)
361K
views
149
members
1,7K
posts

Andre_Trof
19 November 2020


RolexRUS
У меня 2 литра, но рестайл - отключается. Может знаете, где можно активировать, чтобы не отключался?
zhendosff3
19 November 2020


storage01
Ситуация у меня такая. Машина 2011 года 125 л.с. на механике с заводской подкапотной и подторпедной проводкой. Купил комплект ACC тут на форуме, до этого комплект также был установлен на фокусе, радар BV6T, все как положено. Установил, выставил электронным уровнем, все сделал по инструкции с этой ветки форума. Откалибровалось все быстро и отлично. Радар работает, видит автомобили впереди, держит дистанцию. Функция предупреждения о столкновении также работает отлично. НО. При небольшом торможении впереди идущего автомобиля, при снижении скорости на какие-то 3-5-10 км/ч , когда как я понимаю происходит торможение двигателем, на приборке пишет "к-кт недоступен" и круиз отключается и переходит в режим standbuy. При попытке активировать вновь ошибка "АКК недоступен". В следующий раз он заработает только после перезапуска мотора. При этом оповещение о столкновении работает и после того, как АКК отрубается и больше не включается. Также проводил такой опасный тест - впереди меня ехал авто на скорости 80 км/ч и начал РЕЗКО оттормаживать, АКК сработал штатно и до последнего момента, пока не написало на приборке "возьмите управление на себя" или что-то такое, не до вчитывания было. АКК в аварию не свалился. Ездил к дилеру с этой проблемой - ничем не помогли, просто заново откалибровали через IDS. Также калибровали через UCDS у товарища. Все тоже самое. По модулям появляются следующие ошибки. Модуль CCM - U0401:86-AF (неверные данные, полученные от ECM/PCM, признак неисправности - недействительный сигнал). Модуль IPC - U2101:00-2F (Несовместимость конфигурации модуля управления). На проводку я грешить не могу, заводская же. Все прошивки модулей и двигателя оригинальные и актуальные. Все обновлено. Приборка понятно РП7, датчики АБС стоят под автопарковку. Также добавлю, что при переключении передач круиз отрубается, сказали что для 1.6 это норма и это не победить никак.
zhendosff3
19 November 2020


Забыл добавить, что пробовал переставлять подторпедные модули. Один б/у из купленного комплекта, один совершенно новый. Разница в инженерниках в последнем символе. По-моему BE и BF. Разницы нет.
avatar
d3vil.st
19 November 2020


zhendosff3
Проверьте директ конфигурацию (VID блок) PCM, там имеются параметры для тормозов и круиз-контроля, возможно поможет.
RolexRUS
19 November 2020


zhendosff3
Навряд ли из за этого, но треугольник меняли, на который под АСС? У меня проводка штатная, примерно раз в месяц выскакивает ошибка "АСС не доступен", перезапуск двигателя и опять могу кататься месяц без проблем. Также постоянно висит ошибка по приборке что потеряна связь с модулем круиз контроля - она ни на что не виляет, после удаления ошибки сразу появляется вновь.
zhendosff3
19 November 2020


d3vil.st
А через forscan можно это ковырять?
zhendosff3
19 November 2020


RolexRUS
Менял треугольник. Дело точно не в нем. Я с этой проблемой накатал очень много км, определился на все 100, когда АКК при торможении задействует тормоза, все нормально и отрабатывает как надо. А если в городе кто-то впереди меня просто катится к светофору на нейтрали, или тормозит очень легко, у меня начинают падать обороты, я так понимаю что АКК хочет просто убрать чуть-чуть газу и притормозить двигателем/коробкой, и уходит в аварию.
RolexRUS
19 November 2020


Z
zhendosff3:

ают падать обороты, я так понимаю что АКК хочет просто убрать чуть-чуть газу и притормозить двигателем/коробкой, и уходит в аварию.

Прошивку PCM (двигателя) меняли?
zhendosff3
19 November 2020


RolexRUS
Изначально, когда установил комплект, в машине стоял весь старый софт, думаю еще заводской. 1ый хозяин авто никогда ничего не обновлял, приборка писала "дверь ШОФЕРА открыта 😁 ". Я тоже думал, что может в софте проблема, и друг помог с обновлением ПО всех модулей через UCDS на последние актуальные. BCM и ABS я только побоялся шнурком обновлять, обновил у дилера. Так что прошивка PCM фордовская.
RolexRUS
19 November 2020


zhendosff3
я бы попробовал сменить прошивку двигателя на другую, даже более раннюю. Надо узнать у кого норм работает адаптив на двигателе 1,6 и спросить у него версию прошивки.
RolexRUS
19 November 2020


zhendosff3
И еще, в машине ESP есть?
zhendosff3
19 November 2020


RolexRUS
Тормоза-HLA/ESP/TC/ABS.

По софту имею следующее:
PCM - Модуль управления силовым агрегатом
Серийный номер: BV61-12A650-BC
Cтратегия: BV61-14C204-KJ

CCMii - Модуль круиз-контроля
Серийный номер: BV6T-14B588-BF
Cтратегия: BV6T-14C172-BF
Калибровка: BV6T-14C173-BC

ABS - Антиблокировочная тормозная система (ABS)
Серийный номер: BV61-2C405-AF (последний известный: BV61-2C405-AL)
Cтратегия: BV61-14C036-AH

BCMii - Модуль управления кузовом
Серийный номер: BV6N-14A073-FL
Cтратегия: BV6N-14C094-XA
Калибровка: BV6N-14C095-XA

IPC - Модуль управления панелью приборов
Серийный номер: BM5T-10849-JP
Cтратегия: BM5T-14C026-BBG

Пробовали также заливать директ конфиг ССМ с фокуса 14 года, 125 л.с. на ПШ, результат тот же.
tonyarms
19 November 2020


Z
zhendosff3:

RolexRUS
Тормоза-HLA/ESP/TC/ABS.
Пробовали также заливать директ конфиг ССМ с фокуса 14 года, 125 л.с. на ПШ, результат тот же.


вы загрузили прямой конфиг для радара или для модуля? можешь поделиться с нами конфигом?
zhendosff3
20 November 2020


tonyarms
конфиг модуля.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<DirectConfiguration><!--UCDS Direct Configuration XML FILE-->
<VEHICLE MODULE="CCM" VIN="NONE" VEHICLE_ID="C346" VEHICLE_YEAR="MY11.25">
<DID ID="A229">00</DID>
<DID ID="A22A">03</DID>
<DID ID="A22B">01</DID>
<DID ID="A22D">00043C00</DID>
</VEHICLE>
</DirectConfiguration>

Это все что у меня есть.
tonyarms
20 November 2020


Z
zhendosff3:

конфиг модуля.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<DirectConfiguration><!--UCDS Direct Configuration XML FILE-->
<VEHICLE MODULE="CCM" VIN="NONE" VEHICLE_ID="C346" VEHICLE_YEAR="MY11.25">
<DID ID="A229">00</DID>
<DID ID="A22A">03</DID>
<DID ID="A22B">01</DID>
<DID ID="A22D">00043C00</DID>
</VEHICLE>
</DirectConfiguration>

Это все что у меня есть.


эта конфигурация взята из модуля (BV6T-14B588), чтобы получить конфигурацию от радара (BV6T-9G853), вам необходимо подключить радар напрямую к HS CAN и отключить модуль.
Чтобы просмотреть прямую конфигурацию, вам нужно будет просмотреть с помощью меню Kuga. Я считаю, что вам нужно выровнять эту конфигурацию.
winston37
20 November 2020


Z
zhendosff3:

А помимо того, что круиз выключается при переключении передачи, все норм работает? отрабатывает как надо?

Работает как надо.
Я уже ответил в принципе на свой вопрос. Проблема 99% в эбу двигателя. Выключение АСС наблюдается только на мозгах Континенталь. С бошами Все ок.
avatar
Серый
20 November 2020mobile


winston37
У меня тоже отрубается при переключении передач,так было и на дорестайле так и на рестайловом с 1,6 12год
zhendosff3
21 November 2020mobile


winston37
Я хотел бы попросить об одолжении. Мне чуть выше человек порекомендовал посмотреть вот это “Проверьте директ конфигурацию (VID блок) PCM, там имеются параметры для тормозов и круиз-контроля, возможно поможет". Я хочу попросить, чтобы Вы посмотрели ваш VID блок PCM, чтобы понимать, вот ваш VID с рабочим круизом, и я зайду в свой чтобы сравнить прописанные параметры. Если у меня нет исходных значений, взятых за норму, просто в слепую лезть в свой PCM я не вижу смысла. Когда будет свободное время, посмотрите пожалуйста
zhendosff3
21 November 2020mobile


tonyarms
Зачем мне лезть в сам радар? Он от фокуса, стоял на фокусе, работает он исправно, всё чётко видит, висит и откалиброван идеально. У меня проблема при небольшом торможении впереди идущего автомобиля. Любое незначительное замедление отправляет АКК в аварию и помогает только перезапуск.

Мои догадки строятся вокруг неправильной работы PCM или ABS. Хотя ошибок по abs нет, я думаю или тормоза должны ранее срабатывать, сразу, или что-то не так с PCM. Ошибку по IPC я вообще не понимаю, что там может быть не так
tonyarms
22 November 2020


Z
zhendosff3:

Зачем мне лезть в сам радар?


да полностью согласен с вами.
Я просто имею в виду ваш предыдущий комментарий, если вы хотите скопировать конфигурацию радара, а не модуля

Z
zhendosff3:

Ищу рабочий конфиг радара, установленного на фокус 3 дорест 125 л.с. на МТ. Поделитесь пожалуйста ребят 😭 😭 😭 Или укажите пожалуйста, что в какой строке поменять в конфиге от машины на ПШ, есть теория, что из-за этого круиз ведет себя неадекватно при торможении.
avatar
radagor
23 November 2020


Z
zhendosff3:

tonyarms
Зачем мне лезть в сам радар? Он от фокуса, стоял на фокусе, работает он исправно, всё чётко видит, висит и откалиброван идеально. У меня проблема при небольшом торможении впереди идущего автомобиля. Любое незначительное замедление отправляет АКК в аварию и помогает только перезапуск.

Мои догадки строятся вокруг неправильной работы PCM или ABS. Хотя ошибок по abs нет, я думаю или тормоза должны ранее срабатывать, сразу, или что-то не так с PCM. Ошибку по IPC я вообще не понимаю, что там может быть не так

Очень похоже что радар криво стоит, у меня была такая проблема, радар слетел с одного посадочного крепления и его перекосило, и ситуация была аналогичная. Только пепезапуск не требывался он мог включится минут через 10 опять
zhendosff3
26 November 2020


radagor
У меня больше не включается. Обязательно перезапуск. Проезжал порядка 100 км после отвала, не включается. А еще хорошо видит машины впереди. Весьма далеко и, например, еду по трассе в правом ряду, меня обгоняет тачка и тоже переходит в правую полосу. Когда эта тачка впереди меня завершает обгон, перестраивается и пересекает левым задним колесом линию разметки - сразу у меня на приборке машинка появляется. То есть я считаю что улавливает радар очень четко, что впереди происходит, если бы он криво весел, работал бы он так четко? А у Вас когда была такая проблема, при резком торможении все хорошо работало и в аварию не уходил АСС?
avatar
radagor
26 November 2020


Z
zhendosff3:

У меня больше не включается. Обязательно перезапуск. Проезжал порядка 100 км после отвала, не включается. А еще хорошо видит машины впереди. Весьма далеко и, например, еду по трассе в правом ряду, меня обгоняет тачка и тоже переходит в правую полосу. Когда эта тачка впереди меня завершает обгон, перестраивается и пересекает левым задним колесом линию разметки - сразу у меня на приборке машинка появляется. То есть я считаю что улавливает радар очень четко, что впереди происходит, если бы он криво весел, работал бы он так четко? А у Вас когда была такая проблема, при резком торможении все хорошо работало и в аварию не уходил АСС?

Я бы проверил бы все таки как установлен радар, чтоб точно исключить. Снимал бампер и смотрел.
storage01
27 November 2020


Z
zhendosff3:

RolexRUS
Менял треугольник. Дело точно не в нем. Я с этой проблемой накатал очень много км, определился на все 100, когда АКК при торможении задействует тормоза, все нормально и отрабатывает как надо. А если в городе кто-то впереди меня просто катится к светофору на нейтрали, или тормозит очень легко, у меня начинают падать обороты, я так понимаю что АКК хочет просто убрать чуть-чуть газу и притормозить двигателем/коробкой, и уходит в аварию.

zhendosff3
Не уверен, что понимаю вашу ситуацию, вы говорите, что:
если автомобиль впереди мягко тормозит, ваш акк будет тормозить медленно
если резко тормозит передняя машина ваш акк выдаст ошибку и выключится?

в моем случае:
он будет мигать Adaptive FCW, если ACC включен (acc не выключается, но больше нет торможения, потому что он достиг максимального предела торможения abs)
он будет мигать нормально FCW, если ACC выключен (без торможения)
storage01
27 November 2020


кто-нибудь знает, можно ли изменить интенсивность торможения для ACC?

в моем случае автомобиль не применяет тормоз, если цель находится далеко и расстояние быстро сокращается. Затем, когда он подходит слишком близко, тормоза будут резко нажаты и снова отпущены, затем расстояние снова увеличивается.

Очень неестественно. Другие автомобили, на которых я ездил, относительно плавные.
RolexRUS
27 November 2020


storage01
По поводу изменить не знаю, но у меня тормозит плавно
avatar
Серый
27 November 2020mobile


Зависит от местности,иногда в повороте он не видит впереди идущую,а потом оттормаживается с приличным замедлением,пару раз было так,что я сам уже тормозил не дождавшись сработает системы
zhendosff3
27 November 2020


storage01
Ситуация в двух словах:
1) Автомобиль впереди тормозит мягко - АСС выдаст ошибку и выключится и больше не включится.
2) Автомобиль впереди едет быстро и резко тормозит - АСС работает правильно.

Соответственно я не могу полноценно использовать эту систему. Если в движении по трассе автомобиль впереди сбросит скорость на 5 км/ч, мой АСС выключится. Я не могу каждый раз останавливаться на трассе, чтобы глушить машину.
avatar
D98RUS
27 November 2020mobile


storage01
https://www.drive2.ru/l/554115378565873803/

Попробуйте поменять этот параметр.
Не знаю как на фокусе, а на куге помогло
avatar
karlon3
27 November 2020


avatar
D98RUS:

storage01
https://www.drive2.ru/l/554115378565873803/

Попробуйте поменять этот параметр.
Не знаю как на фокусе, а на куге помогло

Нет такого в pcm на 1.6

1 person online

1 person online

Log in to leave a message or Sign up


up