Проваливаются и шипят тормоза

Доброго времени суток!

В общем все работало, на следующий день сажусь в машину, завожу, а когда начинаю тормозить, то тормоза срабатывают только под конец, а у педали никакой жесткости (т.е. до пола идет очень легко). Если по-нажимать на педаль, можно услышать пшикание (кто вкурсе, то звук как на КаМаЗ'е при переключении повышенной/пониженной) .

В интернете поискал, так не нашел случая более похожего.
Т.е. педаль мягкая => воздух в системе, но не объясняет пшика. Если проблема с вакумным усилителем, то у всех с оборотами двигателя проблемы, а у меня их нет.
Пока попробую просто жидкость поменять и систему прокачать, но что-то подсказывает что от пшика то не избавит...

Хотя это не пшик, а скорее звук как на насосе.

тормозная система