U0415 Практически на всех фиестах/фьюжнах при диагностике появляется, даже в описании кода написано - Этот код DTC мог быть вызван проверкой сети.., то есть самой диагностикой. На это обычно даже внимания не обращаем..., если есть проблема в ABS, так и ABS об этом должен сигнализировать своей лампочкой.

проехал на майские 1300 в обе стороны, пока все гуд))) после монтажа шлейфа робот стал переключаться плавнее, даже жена заметила.
может повлияло снятие клемы, кто его знает... я новичок. но многие на разных форумах называют сию функцию переобучением робота)))

Обучение это несколько иная операция, производится при помощи IDS и включает в себя две процедуры: изучение параметров коробки и изучение момента сцепления. Обычно проделывается после замены сцепления или других серьёзных работ связанных с коробкой или сцеплением.