Проблема с АКПП

Вообщем есть фокус первый питерский 2.0акпп
машина стояла около месяца со снятым акумом, сейчас появились проблемы с акпп. при переключении передачи на секунду-другую срабатывает нейтралка, обороты прыгают вверх, потом снова зацепление. очень похоже на робота с текущим выжимным - также себя ведёт.
Иногда загорается значёк неисправности коробки (шестерёнка с воскл знаком) и с ним коробка работает вроде бы нормально. потом ошибка гаснет и снова начинаются такие "зависания".
Масла в коробке по уровню вроде - нормально. на цвет и запах тоже всё ок.
с чем ещё может быть проблема?

акпп