Звук АКПП при переключении на D и R

Ford Focus 2 рестайл 2л 145 л.с.

При переключении передачи в режим R или D появляется звук на несколько секунд 'бзззз' и пропадает, так же в этот момент происходит небольшой толчок и падают обороты, и сразу возвращаются на место. По поводу толчка вопросов нет - это включается передача. А вот что это за звук? ODB не показал никаких ошибок, но звук определенно настораживает.

Машина пока на гарантии стоит ли ехать к ОД ?

3.2 Дублирование тем
Запрещено создавать новые темы, уже обсуждавшиеся в данном разделе. Запрещено создавать темы, не соответствующие профилю раздела. Подробнее..

Комментарий: Вопросы гарантии при эксплуатации ФФ2
Двигатель 2,0 литра АКПП - опыт эксплуатации.