Всем привет!

Являюсь обладателем Ford Focus 2 дизель, двигатель 1.8.
Столкнулся с такой проблемой: при малом разгоне от 1700 до 2000 оборотов машина начинает дергатся как будто ей кратковременно перекрывают топливо. Если нажать педаль посильнее при разгоне, то бывает, что дерганий и нету, но в такой режиме ездить по городу проблематично. Ездил к официалам... они ничего не нашли, посоветовали поменять катализатор.
Съездил к "неформалам". Поменяли. Лучше не стало. Понимаю что фильтра не причём, потому как после рывка машина выпускает дымок и после этого набирает скорость как ни в чём не бывало. Официалы сказали, что если это не поможет, (имею ввиду замену катализатора) то приезжай еще раз... но что то я не верю в то, что они точно знают чем мне помочь. Но если бы только это... иногда на ровной дороге срабатывает система ESP, а то иной раз было, что на скорости выскочила надпись "неисправность системы двигателя", а иногда когда включаю зажигание появляется надпись "неисправность системы рулевого управления". Приходится лечить тем, что останавливаюсь, заглушу машину, завожу и все надписи пропадают. Бывает редко, но все же бывает.
Я вот что думаю: может у меня что то с электрикой?

Всех кто может помочь советом. Прошу откликнутся.

P.S. Искал данную проблему во всех разделах, но то на бензине, то вообще не то.
Так что заранее простите.